سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

Magnetic Catheter Robot with Reduced Friction for Endovascular Minimally Invasive Access

نویسندگان :

Sina Eskandary¹ Mohammad Amin Salati² Rezayat Parvizi³ Farhang Abbasi⁴

1- Sahand University of Technology 2- Sahand University of Technology 3- Department of Radiology, Imam Reza Hospital Tabriz University of Medical Sciences Tabriz, Iran 4- Sahand University of Technology

کلمات کلیدی :

endovascular interventions،magnetic catheter robot،magnetic actuation،minimally invasive access

چکیده :

Endovascular interventions require rapid access and minimal invasiveness to target sites. Catheterization is an effective approach for treating vascular diseases but faces challenges in efficiency and safety within narrow, tortuous vasculature. Here, we present a soft magnetic-polymer catheter robot that combines distributed magnetic actuation with a nanoscale, Hydrogel-based skin to enable active steering and reduced surface friction for minimally invasive endovascular access. The catheter exhibited rapid, large-angle bending in response to low-strength external magnetic fields, allowing safe traversal of confined, convoluted channels. Light-induced hydrogel grafting markedly increased surface hydrophilicity, reducing the water contact angle from ≈100° (uncoated) to ≈48° (coated), and friction measurements in a blood-mimicking fluid (falling-sphere assay) demonstrated lower friction for hydrogel coated samples compared with uncoated controls, indicating reduced insertion and sliding forces. The thin, strongly bonded hydrogel layer preserves the catheter’s compliance and magnetic responsiveness, supporting safer, more adaptable navigation and the potential to expand reach in difficult-to-access vasculature.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

تاثیر بشردوستی شرکتی بر کارایی سرمایه گذاری با تاکید بر استراتژی تجاری شرکت

محمد فرجی بنائی - سمیرا بالائی - مهین اروجی

تحلیل تأثیر پیاده‌سازی الگوریتم‌های هوش مصنوعی در بهینه‌سازی عملکرد زنجیره تأمین: رویکردی کاربردی در شرکت صنایع لبنی کاله"

حسین بوذری

تاثیر استقلال کمیته های حسابرسی بر محتوای اطلاعاتی اعلان سود با نقش کیفیت حاکمیت شرکتی در بورس اوراق بهادار تهران

بهزاد مظفری - هاتف ملازاده - رضا عشقی

طراحی و توسعه دستیار هوشمند مشاوره پزشکان در دانشگاه علوم پزشکی همدان

حبیب اله تحسینی - جواد کشوری کامران

مرور نظام‌مند ادبیات: نوآوری‌ها و چالش‌های مدیریت زنجیره تأمین جهانی در عصر دیجیتال:نقش فناوری‌های پیشرفته و استراتژی‌های تاب‌آور

ساجده غلامی چهارطاق - نازنین عصمتی

Experimental and Theoretical Analysis of the Mechanical Performance of 3D-Printed Biomedical Splints Made of PLA/CF with Structural Geometric Variations

ELNAZ ABEDINI - Nima Feizlou

مروری بر کاربردهای هوش مصنوعی درصنعت

امیرپاشا گرگان نژاد - لاریسا خدادادی

بررسی رهایش هوشمند داروی زولدرنیک اسید از نانوذره پلی دوپامین

پیام ردایی - فریبا گنجی - شهره مشایخان - منیژه مختاری دیزجی - سید ابراهیم واشقانی فراهانی - فاطمه باقری

حسابداران مدیریت و حسابداری مدیریت استراتژیک نقش فرهنگ سازمانی و سیستمهای اطلاعاتی

حبیب عباس فرمند

بررسی عوامل موثر بر اثربخشی حسابرسی داخلی در پیشگیری از تقلب

تارا اصغرخانی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2