سامانه همایش‌ها TSTA | ثبت‌نام و ارسال مقاله کنفرانس‌ها و کنگره‌های ملی

Home / دومین کنفرانس ملی عصر انفجار تکنولوژی؛ هوش مصنوعی، تحولی در صنعت، تجارت و زنجیره تامین و دومین کنفرانس ملی علم داده در کاربردهای مهندسی

ارائه یک معماری شناختی ارتقاء‌یافته برای بهینه‌سازی سرعت تصمیم‌گیری در ربات‌های شناختی

Authors :

محمدمعید جمالی مهر¹ حسین صابری²

1- دانشگاه جامع امام حسین (ع) 2- دانشگاه جامع امام حسین (ع)

Keywords :

تصمیم‌گیری،رباتیک شناختی،معماری شناختی،یادگیری تقویتی،یادگیری عمیق

Abstract :

وجود مسائل پیچیده در محیط انسان، این انتظار را ایجاد می‌کند تا ابزارها پیشرفته‌تر و هوشمندتر شوند. انسان همواره سعی دارد تا با الهام‌گیری از طبیعت، سطح طراحی و هوشمندی این ابزارها را بالا ببرد. این ابزارهای ارتقا یافته، امروزه به نام‌های ماشین یا ربات شناخته می‌شوند. گرچه ربات‌ها می‌توانند به‌صورت خودکار، وظایف تعیین شده را انجام دهند، اما به‌علت نداشتن ساختاری مناسب برای شناخت و تصمیم‌گیری، بدون اختیار و استقلال در محیط عمل می‌کنند. رباتیک شناختی، رشته‌ای است که بینش‌ها و روش‌ها را از هوش مصنوعی و همچنین علوم شناختی و زیست‌شناسی تا رباتیک را ترکیب می‌کند. یکی از چالش‌های توانایی تصمیم‌گیری در ربات‌های شناختی، تصمیم‌گیری سریع است. در این مقاله، با ارائه‌ی یک معماری شناختی ارتقاء‌یافته به نام MCCA، به حل این چالش مهم پرداخته شده است. این کار با تجزیه و تحلیل توانایی‌های شناختی اصلی و با استفاده از مدل‌های محاسباتی ارائه شده در هوش مصنوعی مدل‌سازی شده است. سپس، اقدام به پیاده‌سازی معماری شناختی MCCA شده و با استفاده از یک محیط مجازی، عملکرد آن ارزیابی و درنهایت، اعتبارسنجی شده است. ارزیابی ربات شناختی در محیط، نشان می‌دهد اگر تنها از یادگیری تقویتی در این محیطی جزئی مشاهده‌پذیر استفاده شود، مجموع پاداش‌های دریافتی به 44- پاداش می‌رسد؛ اما با استفاده از معماری شناختی MCCA، نه تنها تعداد مجموع پاداش‌های به‌دست آمده از محیط تا مقدار 123+ افزایش می‌یابد، بلکه تعداد رویدادهای محیط نیز برای رسیدن عامل به شناخت کافی و انتخاب بهترین عمل‌ها، به کمتر از 100 رویداد می‌رسد. این ارزیابی نشان می‌دهد، نه تنها معماری شناختی MCCA در بهینه‌سازی تصمیم‌گیری عامل موفق بوده، بلکه سرعت تصمیم‌گیری آن را نیز افزایش داده است.

Papers List

List of archived papers

Analysis of Blood Report Images Using General-Purpose Vision-Language Models

Nadia Bakhsheshi - Hamid Beigy

بررسی چالش ها و راهکارهای مدیریت منابع در شبکه های بی سیم اینترنت اشیا با تمرکز بر محاسبات مه و لبه

سعیده نادری - سید حمید غفوری مهدی آباد

بررسی اثرات نامتقارن سرریز تلاطم با هوش مصنوعی بین بازار رمز پولها و محتوای دیجیتال ، بازار طلا وبازار نفت : با رویکرد MGARCH

حسین بوذری

فناوری اطلاعات و ارتباطات و آموزش حسابداری

عبدالحسین علی پور - رسول ناصرحجتی رودسری - نسیم دانش

تقویت عضلات چهار سر ران و اصلاح الگوهای حرکتی با استفاده از بیوفیدبک‌ الکترومایوگرافی‌ در بیماران مبتلا به‌ مالتیپل‌ اسکلروزیس‌ (MS)

مهدی میری - احسان تهامی - گلاره ویسی

Enhancing Drug–Target Affinity Prediction with Non-Local Block Graph Neural Networks

Reza Tahmasebi - Eghbal Mansoori - Armin Piashehvar - Abbas Mehrbaniyan

درآمدزایی از آزادی: تحلیل مدل کسب‌و‌کار نرم‌افزار‌های آزاد

محمد امیری نسب - آرمان محبعلی - امید دادرس

Recovery of Hand Motor Function in Children with ‎Hemiparetic Cerebral Palsy using an Interactive ‎Computer Game Combined with Mechanoreceptor ‎Stimulation: A Pilot Study

Mobina Ramezani - Shahed Salehzehi - Parisa Hosseini - Zahra Alizadeh Sarborj - Ghazal Mohammadzadeh - Hamid Reza Kobravi - Narges Hashemi - Mehran Beiraghi Toosi - Javad Akhondian

شناسایی اسکولیوز ستون فقرات در تصاویرX-ray با استفاده از MobileNetV2

محمدصادق بابایی

Antimicrobial and Bioactivity Evaluation of Laser-Modified Biodegradable Magnesium Alloy Coated with Chitosan–Graphene Oxide

Seyed Alireza Ensaniat - Ali Safary - Farid Naeimi - Hamid Reza Bakhsheshi Rad - Monireh Ganjali