سامانه همایش‌ها TSTA | ثبت‌نام و ارسال مقاله کنفرانس‌ها و کنگره‌های ملی

Home / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

Fuzzy Estimator of the Soleus Activation during Heel-raising Motion using OpenSim–MATLAB

Authors :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Roghaiyeh Ahmadian Sarand² Nakisa Farshforoush³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

Keywords :

Heel-raising Motion،Muscle-driven Simulation،Fuzzy Estimator،Soleus Activation،OpenSim/MATLAB API

Abstract :

In this study, we address muscle-driven simulation for heel-raising motion and estimate the activation of the soleus muscle using a fuzzy inference system (FIS). Surface electromyography (sEMG) signals of the major shank muscles are recorded experimentally, while optical markers attached to anatomical landmarks on the leg are simultaneously tracked using a conventional camera to extract ankle joint kinematics via the Kinovea motion analysis software. Two separate FISs are designed in MATLAB: one based on ankle joint kinematic data and the other on sEMG signals of agonist-antagonist muscles. Both systems were able to estimate the soleus muscle activation. Next, the movement is simulated based on the sEMG signals of four muscles (medial and lateral gastrocnemius, soleus, and tibialis anterior), using the Forward Dynamics tool of OpenSim, with the ankle plantarflexion angle as the output. The error between the maximum experimental and simulated angles serves as the evaluation metric. Although both FISs successfully estimate soleus activation, the EMG-based FIS demonstrates a more physiologically plausible signal pattern and marginally superior performance. It should be noted that without stimulating the soleus, the simulated movement fails to execute correctly.

Papers List

List of archived papers

Mitigating MRI Domain Shift in Sex Classification: A Deep Learning Approach with ComBat Harmonization

Peyman Sharifian - Mohammad Saber Azimi - Masoud Noroozi - Alireza Karimian - Hossein Arabi

نقش هوش مصنوعی در تشخیص و پیشگیری از تقلب در خدمات مالی

مهدی محمدی امین - مهدی فرساد - هادی محمدی امین

هوش مصنوعی و مفاهیم مالی و حسابداری با تاکید برحاکمیت شرکتی

مهدی زینالی - رعنا کمالی

تاثیر کیفیت گزارشگری مالی بر مالی سازی شرکت با تاکید بر هزینه های نمایندگی

حیدر محمدزاده سالطه - محمد احسانی - سید علی موسوی

هوش مصنوعی: چالش‌ها، معایب و راهکارهای کاهش مخاطرات

سیدواحد موسوی - رضا رضا رادفر - سعید ستایشی

شیوه های حسابداری منابع انسانی و تاثیر آنها بر عملکرد مدیریت

مرضیه ساداتی

مطالعه ای بر نقش نوآوری و روش های فناوری اطلاعات (بلاک چین، اینترنت اشیا، حسابداری ابری، کلان داده) در کیفیت سیستم های اطلاعات حسابداری

فاطمه سپهوند - محمود همت فر

Deep Learning Approaches for Alzheimer’s Disease Diagnosis: A Comprehensive Review

Mahdi Jafari Asl - Saba Haji Molla Rabie

Gravity-Directed Growth of ZnO Nanorods: Morphological Control via Chemical Bath Deposition

Masoud Ghashami - Melisa Daryayi - Mohammad Abdolahad

Recovery of Hand Motor Function in Children with ‎Hemiparetic Cerebral Palsy using an Interactive ‎Computer Game Combined with Mechanoreceptor ‎Stimulation: A Pilot Study

Mobina Ramezani - Shahed Salehzehi - Parisa Hosseini - Zahra Alizadeh Sarborj - Ghazal Mohammadzadeh - Hamid Reza Kobravi - Narges Hashemi - Mehran Beiraghi Toosi - Javad Akhondian