سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

Exponential sliding mode controller to track the human upper limb during Topspin Forehand in Table Tennis

نویسندگان :

Erfan Sedaghat¹ Seyyed Arash Haghpanah²

1- دانشگاه شیراز 2- دانشگاه شیراز

کلمات کلیدی :

Upper limb biomechanics،Table tennis،Exponential sliding mode control،Human motion tracking،Rehabilitation robotics،Injury prevention،Biomechanical simulation

چکیده :

Understanding and improving the biomechanics of sports movements is essential to both injury prevention and performance optimization. This study presents a control-oriented simulation of the human upper limb during the topspin forehand motion in table tennis. A 4-degree-of-freedom skeletal model of the right arm—comprising the shoulder and elbow joints—is developed using the Denavit–Hartenberg convention. To track experimentally obtained reference trajectories, an exponential sliding mode controller (ESMC) is proposed. The controller ensures finite-time convergence of tracking errors. Simulation results demonstrate high tracking accuracy and proper control torque behavior, indicating the potential of the proposed method in biomechanics and intelligent rehabilitation systems. This framework can be extended to upper-limb exoskeleton control, motion analysis for injury prevention, and intelligent training tools for athletes.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Hybrid Active Learning–Driven Subset Dataset Selection Enables Near-Optimal Cardiac X-Ray Segmentation with Less Training Data

Sayna Jamaati - Masoud Noroozi - Hossein Arabi - Alireza Karimian

تحول بازاریابی در عصر دیجیتال: نقش کلیدی هوش مصنوعی

علی اکبر شهری مجارشین - علی میرطاهری

رابطه میان ماکیاولیسم و بی طرفی حسابرس

میر امید یوسفی شارمی - بهمن بنی مهد - مهدی مرادزاده فرد - بهرام همتی

Mapping Epileptic Networks: IED-Triggered Hemodynamic Changes Identified via Simultaneous EEG-fMRI Recordings

Elias Ebrahimzadeh - Mostafa Asgarinejad - Melika Akbarimehr - Hamid Soltanian-Zadeh

بهبود تخمین ضربان قلب در دستگاه‌های پوشیدنی تجاری با استفاده از فیلتر کالمن و مدل‌های رگرسیون

میلاد رضایی ارجمند - تانیا حسین خانی - امیرحسین تجرد - علیرضا طالش جفادیده - اصغر زارعی

بررسی عملکرد سلول‌های T در میکرومحیط تومور HGSOC با رویکرد توالی‌یابی تک‌سلولی

زهرا زندی - روزبه عابدینی نسب

Application of machine learning approach for prediction the heat capacity of amine

Aboozar Khajeh

تشخیص حملات اینترنتی با مدل های زبانی بزرگ تقطیری در شبکه های توزیع شده

جواد جهانگیری درزه کنانی - امین بابازاده

مزایای هوش مصنوعی در تصمیم گیری عملیاتی

مهدی محمدی امین - مهدی فرساد - هادی محمدی امین

Design and fabrication of a cost-effective dry electrode for electroencephalography (EEG) signal acquisition

Sobhan Sheykhivand - Nastaran Khaleghi - Lida Zareh Lahijan

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.4.1