سامانه همایش ها

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

Exponential sliding mode controller to track the human upper limb during Topspin Forehand in Table Tennis

نویسندگان :

Erfan Sedaghat¹ Seyyed Arash Haghpanah²

1- دانشگاه شیراز 2- دانشگاه شیراز

کلمات کلیدی :

Upper limb biomechanics،Table tennis،Exponential sliding mode control،Human motion tracking،Rehabilitation robotics،Injury prevention،Biomechanical simulation

چکیده :

Understanding and improving the biomechanics of sports movements is essential to both injury prevention and performance optimization. This study presents a control-oriented simulation of the human upper limb during the topspin forehand motion in table tennis. A 4-degree-of-freedom skeletal model of the right arm—comprising the shoulder and elbow joints—is developed using the Denavit–Hartenberg convention. To track experimentally obtained reference trajectories, an exponential sliding mode controller (ESMC) is proposed. The controller ensures finite-time convergence of tracking errors. Simulation results demonstrate high tracking accuracy and proper control torque behavior, indicating the potential of the proposed method in biomechanics and intelligent rehabilitation systems. This framework can be extended to upper-limb exoskeleton control, motion analysis for injury prevention, and intelligent training tools for athletes.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

آلیاژهای حافظه‌دار نیکل-تیتانیم در مهندسی پزشکی: نوآوری‌ها، چالش‌ها و کاربردهای پزشکی

مهدیه سلطانعلی پور - میلاد بدر - جعفر خلیل علافی

تحلیلی جامع بر روندهای نوین بازاریابی محتوایی در فروشگاه‌های آنلاین در سال‌های ۲۰۲۴ و ۲۰۲۵

سید رامان سیدی - آرش احمدی - مریم باباپیری

مطالعه ای بر نقش نوآوری و روش های فناوری اطلاعات (بلاک چین، اینترنت اشیا، حسابداری ابری، کلان داده) در کیفیت سیستم های اطلاعات حسابداری

فاطمه سپهوند - محمود همت فر

کاربرد هوش مصنوعی در بهینه سازی تولید و کاهش هدر رفت منابع

مریم مژده

نقش فناوری بلاک‌چین در ارتقای شفافیت مالی و پیشگیری از تقلب‌های حسابداری

محمدرضا پورعلی - شادی محمدی

Multi-Modal Brain Tumor Diagnosis via Hybrid Vision Transformers and CNNs: A Deep Learning Approach

Alireza Haghighatjoo - Fatemeh Noori - Peyman Afshari Bijarbaneh - Seyed Amirhossein Mousavi

Acoustofluidic Separation of Circulating Tumor Cells from Semen via Induced Microvortices

Ashkan Behrouzi - Sheyda Nadi - Zahra Saeidpour - Majid Badieirostami

Recovery of Hand Motor Function in Children with ‎Hemiparetic Cerebral Palsy using an Interactive ‎Computer Game Combined with Mechanoreceptor ‎Stimulation: A Pilot Study

Mobina Ramezani - Shahed Salehzehi - Parisa Hosseini - Zahra Alizadeh Sarborj - Ghazal Mohammadzadeh - Hamid Reza Kobravi - Narges Hashemi - Mehran Beiraghi Toosi - Javad Akhondian

Benchmarking nnU-Net vs. Custom 3D U-Net for Kidney Tumor Segmentation: A Controlled Study on KiTS19 Dataset

Ariya Soleimany - Masoud Noroozi - Mohammad Saber Azimi - Alireza Karimian - Jafar Majidpour - Hossein Arabi

مقابله با عوامل ایجادکننده تقلب در صورت‌های مالی (مرور سیستماتیک از ادبیات و تحلیل بیبلیومتریک)

شبنم بالازاده قره باغی - یونس حیدری - مریم یادگاری دیزناب - پرهام شاکری بهادر

بیشتر