لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
English
☰
صفحه اصلی
کنفرانسهای فعال
مدیریت منابع انسانی پایدار
حسابداری
بازاریابی و برندینگ در عصر هوش مصنوعی
هوش مصنوعی:نوآوری، کسبوکار و آموزش
ارشیو کنفرانسها
اولین کنفرانس ملی هوش مصنوعی
دومین کنفرانس ملی هوش مصنوعی
اولین کنگره ملی حسابداری، مالی و مالیاتی
32کنفرانس بین المللی زیست پزشکی
راهنمای شرکت
نحوه ثبتنام
ثبت نام مدیریت منابع انسانی پایدار
ثبت نام دومین کنگره ملی حسابداری
ثبت نام سومین کنفرانس ملی هوش مصنوعی
ثیت نام بازاریابی و برندینگ در عصر هوش مصنوعی
ثبت نام زنجیره ارزش نفت گاز و پتروشیمی
ارسال مقاله
فرمت مقالات مدیریت منابع انسانی پایدار
فرمت مقالات سیستم های هوشمند حسابداری
فرمت مقالات ملی بازاریابی و برندینگ در عصر هوش مصنوعی
فرمت مقالات سومین کنفرانس هوش مصنوعی
سوالات متداول
اخبار و رویدادها
درباره ما
تماس با ما
صفحه اصلی
/
سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران
Exponential sliding mode controller to track the human upper limb during Topspin Forehand in Table Tennis
نویسندگان :
Erfan Sedaghat
1
Seyyed Arash Haghpanah
2
1- دانشگاه شیراز
2- دانشگاه شیراز
کلمات کلیدی :
Upper limb biomechanics،Table tennis،Exponential sliding mode control،Human motion tracking،Rehabilitation robotics،Injury prevention،Biomechanical simulation
چکیده :
Understanding and improving the biomechanics of sports movements is essential to both injury prevention and performance optimization. This study presents a control-oriented simulation of the human upper limb during the topspin forehand motion in table tennis. A 4-degree-of-freedom skeletal model of the right arm—comprising the shoulder and elbow joints—is developed using the Denavit–Hartenberg convention. To track experimentally obtained reference trajectories, an exponential sliding mode controller (ESMC) is proposed. The controller ensures finite-time convergence of tracking errors. Simulation results demonstrate high tracking accuracy and proper control torque behavior, indicating the potential of the proposed method in biomechanics and intelligent rehabilitation systems. This framework can be extended to upper-limb exoskeleton control, motion analysis for injury prevention, and intelligent training tools for athletes.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Experimental and Theoretical Analysis of the Mechanical Performance of 3D-Printed Biomedical Splints Made of PLA/CF with Structural Geometric Variations
ELNAZ ABEDINI - Nima Feizlou
Graph Convolutional Network–Based Surrogate Modeling for MRI-EEG Connectivity Analysis
Arshia Rezaei - Bahareh Abbaszadeh
تحلیل تأثیر پیادهسازی الگوریتمهای هوش مصنوعی در بهینهسازی عملکرد زنجیره تأمین: رویکردی کاربردی در شرکت صنایع لبنی کاله"
حسین بوذری
Biomechanical Contrast Between Native and Decellularized Triple-Negative Breast Tumors in Mice
Mohammad Javad Farjam - Saman Asadi - Ashkan Azimzadeh - Saeid Amanpour - AbdolMohammad Kajbafzadeh - Mohammad Ali Nazari
Antimicrobial and Bioactivity Evaluation of Laser-Modified Biodegradable Magnesium Alloy Coated with Chitosan–Graphene Oxide
Seyed Alireza Ensaniat - Ali Safary - Farid Naeimi - Hamid Reza Bakhsheshi Rad - Monireh Ganjali
نقش بازاریابی رابطه مند و مدیریت ارتباط با مشتری درتقویت وفاداری مشتری باتاثیر هوش مصنوعی
فرزاد توکلی - معصومه خوانچه سپهر
Anastomosis Angle Effects in Beating-Heart Coronary Bypass Grafts: A Fluid–Structure Interaction Study
Mohammad Saleh Kazemi - Nasser Fatouraee - Aisa Rassoli
ارزیابی ریسک ملی و فراملی ( ریسک غیر مالی) (مطالعه موردی درکرواسی)
شبنم بالازاده قره باغی - فرهاد خداکرمی - امیرحسین باقری - مهتاب رنجبران
In-silico Molecular Investigation of Caloubater crescentus Bioadhesive Proteins
Yeganeh Kayalha - Maryam Azimzadeh Irani
چارچوبهای توسعه پایدار و اخلاقمدار هوش مصنوعی در نظام حقوقی ایران و اسناد بینالمللی
سیده مریم اعتماد - سجاد نعیم وفا
بیشتر
19 اردیبهشت 1405
راهنمای انتخاب کنفرانس معتبر برای چاپ مقاله علمی
19 اردیبهشت 1405
چرا شرکت در کنفرانسهای علمی برای مصاحبه دکتری اهمیت دارد؟
21 اردیبهشت 1405
پذیرش سریع مقاله در کنفرانسهای علمی مهندسی و فناوری آغاز شد
21 اردیبهشت 1405
آغاز ثبتنام در همایشهای بینالمللی مدیریت و حسابداری
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.7.0