سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

Exponential sliding mode controller to track the human upper limb during Topspin Forehand in Table Tennis

نویسندگان :

Erfan Sedaghat¹ Seyyed Arash Haghpanah²

1- دانشگاه شیراز 2- دانشگاه شیراز

کلمات کلیدی :

Upper limb biomechanics،Table tennis،Exponential sliding mode control،Human motion tracking،Rehabilitation robotics،Injury prevention،Biomechanical simulation

چکیده :

Understanding and improving the biomechanics of sports movements is essential to both injury prevention and performance optimization. This study presents a control-oriented simulation of the human upper limb during the topspin forehand motion in table tennis. A 4-degree-of-freedom skeletal model of the right arm—comprising the shoulder and elbow joints—is developed using the Denavit–Hartenberg convention. To track experimentally obtained reference trajectories, an exponential sliding mode controller (ESMC) is proposed. The controller ensures finite-time convergence of tracking errors. Simulation results demonstrate high tracking accuracy and proper control torque behavior, indicating the potential of the proposed method in biomechanics and intelligent rehabilitation systems. This framework can be extended to upper-limb exoskeleton control, motion analysis for injury prevention, and intelligent training tools for athletes.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

ارائه مدل ترکیبی کشف نفوذ مبتنی بر تحلیل داده‌های بزرگ و یادگیری عمیق در محیط‌های توزیع‌شده

شاهین سمیع عادل

طراحی مدل هوشمند در جهت رتبه‌بندی شعب شرکتهای بیمه

مسعود سبزچی دهخوارقانی - میترا زابلی پیله رود

Acoustofluidic Separation of Circulating Tumor Cells from Semen via Induced Microvortices

Ashkan Behrouzi - Sheyda Nadi - Zahra Saeidpour - Majid Badieirostami

نقش تحول دیجیتال در روانشناسی محیط کار و روحیه کارگروهی

حیدر محمدزاده سالطه - نیما قاسم زاده شهرک

هوش مصنوعی و حاکمیت شرکتی

محمد ملکی

Cerium-Based MOFs Incorporated into Zwitterionic Polymers for Disruption of Bacterial Biofilms: Toward Next-Generation Antimicrobial Surfaces

Helia Heydarinasab - Vahid Haddadi Asl - Mahdi Tohidian

ارزیابی بیومکانیکی دو ایمپلنت باریک در مقابل یک ایمپلنت برای جایگزینی دندان آسیای اول فک پایین: یک تحلیل المان محدود تحت بارگذاری استاتیک و دینامیک

محدثه سادات حسینی میانگفشه - سید عطااله هاشمی

Integration of High-Speed AFM Nanomechanical Profiling with Deep Spatiotemporal Learning for Early Response Assessment and Tumor Stage Prediction in Oncolytic Virotherapy

َAlireza Haghighatjoo - Fatemeh Noori - Peyman Afshari Bijarbaneh - Seyed Amirhossein Mousavi

برنامه ریزی مالی به جای وحشت زدگی در بازارهای نوسانی

رویا باغ میرانی

یکپارچه سازی منابع و عملکرد شرکت از طریق قابلیت های سازمانی برای تحول دیجیتال

ناهیده شاهنده ننه کران - بیتا دلنواز

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2