tsta

فارسی

Home / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

Authors :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Mariya A. Vaziry² Seyed Alireza MirTajeddini³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

Keywords :

Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim

Abstract :

Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.

List of archived papers

روش ترکیبی مبتنی بر ماشین بردار پشتیبان با الگوریتم بهینه سازی کلاغ برای دسته بندی متون

آیسودا علیزاده - فرهاد سلیمانیان قره چپق

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

Mohammad-Reza Sayyed Noorani - Mariya A. Vaziry - Seyed Alireza MirTajeddini

Recent Advances and Open Challenges in Explainable AI for Deep Learning-based Recommender Systems

Narjes Badpar - Azita Shirazipour - Seyed Javad Mirabedini

مروری جامع بر کاربردهای هوش مصنوعی توضیح پذیر

زهرا تقی پور - پرویز قربانزاده - سمیرا کرامت طلاتپه - آذر ملازاده ایگدیر

مقابله با عوامل ایجادکننده تقلب در صورت‌های مالی (مرور سیستماتیک از ادبیات و تحلیل بیبلیومتریک)

شبنم بالازاده قره باغی - یونس حیدری - مریم یادگاری دیزناب - پرهام شاکری بهادر

هوش مصنوعی و مدیریت مالی و سرمایه

محمد ملکی

Deep Learning and Fuzzy Entropy in Parkinson's Diagnosis: a Framework Based on Task-Based EEG Signals

Amir Hossein Tajarrod - Tania Hossein Khani - َAsghar Zarei - Mousa Shamsi

ارتباط بین رفتار سرمایه گذاری و خطر سقوط قیمت سهام

بیتا دلنواز اصغری - لیلا محمدی - بهنام رنجبرالوار - مهدی پورعلی

A Review of the Impact of Visible Spectrum Electromagnetic Wavelengths on Cellular Behaviors

Arsalan Heidarpanah - Hamid Keshvari - Mehrdad Saviz

تاثیر مسئولیتپذیری اجتماعی شرکت بر مالی‌سازی شرکت با تاکید بر هزینه‌های نمایندگی

بهمن عبدی گلزار - سمیرا هنرمایه

more

Samin Hamayesh - Version 42.5.2