tsta

فارسی

Home / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

Authors :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Mariya A. Vaziry² Seyed Alireza MirTajeddini³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

Keywords :

Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim

Abstract :

Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.

List of archived papers

تاثیر عدم نقد شوندگی سهام بر خطر سقوط قیمت سهام با تاکید بر مالکیت مدیریتی

ناهیده شاهنده ننه کران - عرفان اصغرپور فخری وند

Curcumin-Loaded Carboxymethyl Cellulose/Polyvinyl Alcohol Smart Wound Dressing: A Biosensor Approach for pH-Responsive Monitoring and Healing

Saeid Orangi - Soodabeh Davaran

شناسایی اسکولیوز ستون فقرات در تصاویرX-ray با استفاده از MobileNetV2

محمدصادق بابایی

خودشیفتگی و تصمیم گیری مدیران: بررسی بیست سال ادبیات حسابداری

رعنا شهدآور - فاطمه ذوالفقاری - فاطمه افروزیان

شناسایی و رتبه بندی عوامل موفقیت در بهبود فروش در مدیریت زنجیره تأمین پنجره‌های upvc با استفاده از AHP فازی Fuzzy

محمد اخشابی

Evaluating and Comparing Artificial Intelligence Tools in Solving Mathematical Problems

Marziyeh Felahat - Hossein Gholamalinejad

بررسی فرآیند مدیریت منابع انسانی بر عملکرد کارکنان سازمان مالیاتی با میانجی رضایت شغلی و تعدیلگری تعهد شغلی (مورد مطالعه: اداره امور مالیاتی تبریز)

پریسا صدری نوبرزاده - نیما صدری نوبرزاده

An RZ-OOK Modulation Technique for Joint Data Rate and Output Power Tuning in Biomedical Applications

Tayebeh Azadmousavi - Esmaeil Najafiaghdam

Towards Accurate Multimodal Defformable Image Registration via Image Translation and Weak Supervision

Maryam Nasr - Mohammadreza Yazdchi - Mohsen Safdari

بازنگری الگوریتم‌های کشف گره‌های فعال در شبکه‌های اجتماعی

مجید عبدالرزاق نژاد - مهدی خرد - محمدامیر جمالی

more

Samin Hamayesh - Version 43.6.0