سامانه همایش‌ها TSTA | ثبت‌نام و ارسال مقاله کنفرانس‌ها و کنگره‌های ملی

Please wait ...

فارسی

Home / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

Authors :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Mariya A. Vaziry² Seyed Alireza MirTajeddini³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

Keywords :

Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim

Abstract :

Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.

List of archived papers

Graph Convolutional Network–Based Surrogate Modeling for MRI-EEG Connectivity Analysis

Arshia Rezaei - Bahareh Abbaszadeh

سواد مالی و رونق گردشگریT مطالعه موردی گردشگران شهر یزد

محمدعلی فیض پور - مهدیه پیروی - ریحانه بابائی - جمال برزگری خانقاه

A Telemedicine Approach to Therapist-Free VR Exposure Therapy for Acrophobia: A pilot study

Arya Gholipoor Hanizi - Samaneh Minakhani - Poorya Gholipoor

مهندسی مالی اسلامی: چارچوبی برای توسعه پایدار، نوآوری و عدالت اقتصادی در نظام مالی اسلامی

مهدی زینالی - رسول قوسینی - مرتضی نوروززادبناء

بررسی تأثیر ارائه صورت‌ تغییرات حقوق مالکانه بر کیفیت اطلاعات حسابداری

سید علی میرنژاد - جمال برزگری خانقاه - فاطمه زه تابیان یزدی

مخابرات و اینترنت اشیا: زیرساختهای نوین برای اقتصاد دیجیتال

سجاد یوسفی - مریم پورنجف - آمنه احمدی - شکوفه گرینی - حسنا هاشم بیگی

Enhancing Drug–Target Affinity Prediction with Non-Local Block Graph Neural Networks

Reza Tahmasebi - Eghbal Mansoori - Armin Piashehvar - Abbas Mehrbaniyan

تاثیر ارزش های مشترک بر تبلیغات شفاهی، رضایت، اعتماد و تعهد (مطالعه ای در میان موسسات حسابداری استان زنجان)

صالح حسین نژاد آژیری - مجید پابرجای زنجانی - افسانه ملاجوادی

Non-Invasive Detection of Atherosclerosis and Aneurysm via Electrical Impedance Spectroscopy: A Finite Element Simulation Study

Shaghayegh Shokri - Rasool Baghbani - Masoomeh Ashoorirad

تقویت عضلات چهار سر ران و اصلاح الگوهای حرکتی با استفاده از بیوفیدبک‌ الکترومایوگرافی‌ در بیماران مبتلا به‌ مالتیپل‌ اسکلروزیس‌ (MS)

مهدی میری - احسان تهامی - گلاره ویسی

more

Samin Hamayesh - Version 44.7.0