Please wait ...
0% Complete
فارسی
Home
/
سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران
OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation
Authors :
Mohammad-Reza Sayyed Noorani
1
Mariya A. Vaziry
2
Seyed Alireza MirTajeddini
3
1- University of Tabriz
2- University of Tabriz
3- University of Tabriz
Keywords :
Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim
Abstract :
Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.
Papers List
List of archived papers
افزایش شفافیت تصمیم‌گیری خودکار در سیستم‌های بانکی با استفاده از هوش مصنوعی قابل تبیین (XAI)
صمد میرزا محمدی
بررسی رابطه بین تخصص مالی اعضای هیئت مدیره و سیاست تقسیم سود سهام و پیامدهای آن بر عملکرد آتی شرکت‌ها
موسی انصاری - حمید عطایی مهر
Impact of Impeller Blade Number on the Hemodynamic Performance of Specially Designed Mini VAD
Nasser Alizadeh - Hanieh Niroomand-Oscuii - Farzan Ghalichi
بررسی خواص مکانیکی داربست‌های متشکل از نانوسلولز، ژلاتین و ماتریس خارج‌سلولی برای کاربرد در مهندسی بافت استخوان
مهدی درگاهی - معصومه محمودی
AI Prospectors: Transforming Economic Geology with Machine Intelligence
Parinesa Moshefi
تأثیر محافظه‌کاری حسابداری بر ارزش شرکت با تأکید بر نقش متنوع سازی شرکتی
ابراهیم نویدی عباسپور - فاطمه منافی
بهبود تخمین ضربان قلب در دستگاه‌های پوشیدنی تجاری با استفاده از فیلتر کالمن و مدل‌های رگرسیون
میلاد رضایی ارجمند - تانیا حسین خانی - امیرحسین تجرد - علیرضا طالش جفادیده - اصغر زارعی
نوآوری در مدیریت ترافیک: راهبندهای هوشمند برای مسیرهای اختصاصی اتوبوس‌ها
رضا حبیب زاده
بهره‌گیری از هوش مصنوعی و یادگیری عمیق در پیشبینی خطا و عیب‌یابی تجهیزات صنعتی
سحر پاسیار - سید محمدتقی موسوی قهفرخی - نسرین اشرفی باباگنجه - صبا شاکر
تحلیل مقایسه‌ای الگوریتم‌های یادگیری ماشین در تحلیل داده‌ها: دسته‌بندی، کاربردها و چالش‌ها
کیانا سادات تقوی - آزیتا شیرازی پور - سید جواد میر عابدینی
more
Samin Hamayesh - Version 44.7.0
