tsta

فارسی

Home / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

Authors :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Mariya A. Vaziry² Seyed Alireza MirTajeddini³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

Keywords :

Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim

Abstract :

Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.

List of archived papers

Implementation of Anisotropic Hyperelastic Materials in NL-SBFEM Framework: The HGO Model

Seyed Sadjad Abedi-Shahri - Farzan Ghalichi - Iman Zoljanahi Oscui

Impact of Impeller Blade Number on the Hemodynamic Performance of Specially Designed Mini VAD

Nasser Alizadeh - Hanieh Niroomand-Oscuii - Farzan Ghalichi

ارائه یک مدل ترکیبی برای تشخیص بیماری آلزایمر با استفاده از هوش مصنوعی و منطق فازی

مصطفی کامل گاطع

حریم خصوصی کاربران در مدل های زبانی بزرگ

آرمان محبعلی - محمد عادلی نیا

تحلیل مقایسه‌ای الگوریتم‌های یادگیری ماشین در تحلیل داده‌ها: دسته‌بندی، کاربردها و چالش‌ها

کیانا سادات تقوی - آزیتا شیرازی پور - سید جواد میر عابدینی

مهندسی مالی اسلامی: چارچوبی برای توسعه پایدار، نوآوری و عدالت اقتصادی در نظام مالی اسلامی

مهدی زینالی - رسول قوسینی - مرتضی نوروززادبناء

Optimization of AODV Routing Protocol in Ad Hoc Networks Using Particle Swarm Optimization Algorithm

Jalileh Alboshokeh - Touraj Mohammadpour

کاربردها، تکنیک‌ها، چالش‏ها و ملاحظات اخلاقی و اجتماعی در سیستم‌های پیشنهاددهنده

کیانا رحیمی - سمانه شیبانی

بررسی مفاهیم و کاربردهای جدید در حوزه یادگیری عمیق

سید حسن مرتضوی - علی عبدالعظیمی

حسابداری توسعه پایدار با رویکرد اقتصاد هوشمند

مهدی زینالی - علیرضا صابر - رامین فتح الله زاده دیزجی - احمد حسن پور

more

Samin Hamayesh - Version 42.4.1