سامانه همایش‌ها TSTA | ثبت‌نام و ارسال مقاله کنفرانس‌ها و کنگره‌های ملی

فارسی

Home / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

Authors :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Mariya A. Vaziry² Seyed Alireza MirTajeddini³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

Keywords :

Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim

Abstract :

Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.

List of archived papers

Biomechanical Analysis of Blindfold Training for Backward Running in Handball Athletes

Aydin Najipour - Siamak Khorramymehr - Kamran Hassani

Stem cell engineering in tissue repair: A Review of Therapeutic Perspectives

Farnaz Mozayani - Mohammadbagher Kargar

بهبود تخمین ضربان قلب در دستگاه‌های پوشیدنی تجاری با استفاده از فیلتر کالمن و مدل‌های رگرسیون

میلاد رضایی ارجمند - تانیا حسین خانی - امیرحسین تجرد - علیرضا طالش جفادیده - اصغر زارعی

تحلیل نقش هوش مصنوعی در تحول بازرگانی و مدیریت زنجیره تأمین: مطالعه‌ی موردی گروه صنعتی مپنا

حسین بوذری

Design and fabrication of a cost-effective dry electrode for electroencephalography (EEG) signal acquisition

Sobhan Sheykhivand - Nastaran Khaleghi - Lida Zareh Lahijan

ارائه یک مدل ARIMAX بهبود یافته برای پیش بینی قیمت سهام

عارفه عمیدیان - امیرمسعود عمیدیان - مینا مسعودی فر

‏ کاربرد هوش مصنوعی در صنعت گردشگری ایران ‏

سید عبدالحمید حسینی - نادیا السادات حسینی

Hybrid Active Learning–Driven Subset Dataset Selection Enables Near-Optimal Cardiac X-Ray Segmentation with Less Training Data

Sayna Jamaati - Masoud Noroozi - Hossein Arabi - Alireza Karimian

بررسی تاثیر ارزش ویژه برند بر هوشمند سازی رفتار تبلیغاتی مصرکنندگان موبایل با میانجیگری عشق برند

زهرا علی میرزائی - حسین بوداقی

Programmable Flow Control in Rotating Microfludic Systems using elastic patch valves

Zohreh Mohammadi Zadeh - Amin Dehghan - Esmail Pishbin - Mahdi Navidbakhsh

more

Samin Hamayesh - Version 44.5.0