0% Complete
English
صفحه اصلی
/
دومین کنفرانس ملی عصر انفجار تکنولوژی؛ هوش مصنوعی، تحولی در صنعت، تجارت و زنجیره تامین و دومین کنفرانس ملی علم داده در کاربردهای مهندسی
یادگیری عمیق برای ادراک رباتیک مقاوم در محیط های غیرساختارمند
نویسندگان :
سجاد یوسفی
1
مریم پورنجف
2
سمیرا حسینی
3
سوسن نصرتی
4
سمیه باقری
5
1- دانشگاه ملی مهارت تهران
2- دانشگاه ملی مهارت تهران
3- دانشگاه ملی مهارت تهران
4- دانشگاه ملی مهارت تهران
5- دانشگاه ملی مهارت تهران
کلمات کلیدی :
یادگیری عمیق،ادراک رباتیک،محیطهای غیرساختارمند،ترنسفورمرهای بینایی،استنتاج بلادرنگ
چکیده :
ادراک رباتیک در محیطهای غیرساختارمند، مانند مناطق حادثهدیده یا فضاهای شهری پویا، به دلیل موانع متغیر، تغییرات نوری و پیچیدگیهای بصری چالشبرانگیز است. این پژوهش معماری ترکیبی از شبکههای کانولوشنی و ترنسفورمرهای بینایی پیشنهاد میدهد که ویژگیهای محلی و جهانی صحنه را مدلسازی میکند. یادگیری خودنظارتی با روش کنتراستیو، نیاز به دادههای برچسبدار را کاهش داده و تطبیق دامنه با آموزش خصمانه، مقاومت مدل را در برابر تغییرات محیطی بهبود میبخشد. مدل با کوانتیزاسیون و هرس برای استنتاج بلادرنگ روی سختافزارهای سبک بهینه شده است. آزمایشها روی مجموعهدادههای استاندارد و مجموعهداده سفارشی امداد و نجات، بهبود ۸٫۱% در دقت تشخیص اشیا، ۵٫۸% در تقسیمبندی معنایی و خطای عمق ۰٫۴۵ متر را نشان داد. این نتایج، مقاومت مدل را در شرایط سخت تأیید کرده و کاربرد آن را در امداد و نجات، ناوبری خودکار و عملیات صنعتی تقویت میکند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
The Technological Pillars of Smart Hospitals: A 2022–2025 Review of IoMT, Wearables/RTLS/RFID, Robotics (IoRT), and VR/AR
Ali Karaminejad - Naeme Kadkhodai Eliaderani - Sahar Jafari - Mahdi Jafari Asl
کاربرد هوش مصنوعی در کنترل کیفیت و بهره وری :رویکرد های علمی چالش ها و حاکمیت مسئولانه در صنعت
سجاد یوسفی - مریم پورنجف - مرضیه شریفی - سیده مبینا موسوی
بهینهسازی ساختار نانوالیافی داربست پلیمری با دندریمر پلی آمیدو آمین برای استفاده در مهندسی بافت عصب
حمید جبار
ایجاد یک استراتژی پایدار برای حاکمیت شرکتی یکپارچه مبتنی بر عملکرد پایداری
رعنا شهد آور - ابوالفضل بابایی لک لر - حسین قهرمانی
بهبود امنیت داده در رایانش ابری عمومی با استفاده از یک معماری ترکیبی مبتنی بر AES و ECC
فاطمه رمضانی - علیرضا چمکوری
Argeted Cancer Treatment Through Tissue Engineering and Biomaterial-Based Drug Delivery Systems:
Laleh Etemad-Ghazani - Mina Saddi-Khelejan - Mahdi Hasanpour
بررسی اثرات تعامل و همکاری بین مدیران مالی ارشد شرکتها و مؤسسات حسابرسی بر کیفیت حسابرسی
موسی انصاری - محمد فرهادی مهر
OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation
Mohammad-Reza Sayyed Noorani - Mariya A. Vaziry - Seyed Alireza MirTajeddini
مروری جامع بر اجتماعی شدن مالی
علیرضا هوشمندی - امید پورحیدری - امیرحسین تائبی نقندری
AI Prospectors: Transforming Economic Geology with Machine Intelligence
Parinesa Moshefi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.4.1