سامانه همایش‌ها TSTA | ثبت‌نام و ارسال مقاله کنفرانس‌ها و کنگره‌های ملی

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

نویسندگان :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Mariya A. Vaziry² Seyed Alireza MirTajeddini³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim

چکیده :

Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

آینده‌پژوهی زنجیره تأمین بین‌المللی در عصر هوش مصنوعی: چشم‌اندازی داده‌محور به تأمین و خرید جهانی

اکرم معصومی دهقی - الهام گرک یراق - محمد علی جان نثاریان لادانی - روح اله جزینی درچه

پیش بینی قصد فرار مالیاتی بر اساس تئوری رفتار برنامه‌ریزی شده، روحیه مودیان مالیاتی و تیپ‎های شخصیتی با استفاده از شبکه عصبی

سحر بخشی - مهدی ذوالفقاری - کیهان آزادی هیر

تحلیل و بررسی الگوریتم‌های جستجوی رشته

مجید عبدالرزاق نژاد

نقش حسابداری مدیریت استراتژیک در تصمیم‌گیری استراتژیک

محمدرضا مهربان پور - جواد محمدی مهر

تحلیل تأثیر پیاده‌سازی الگوریتم‌های هوش مصنوعی در بهینه‌سازی عملکرد زنجیره تأمین: رویکردی کاربردی در شرکت صنایع لبنی کاله"

حسین بوذری

کاربرد هوش مصنوعی (AI) و رباتیک پیشرفته و ربات‌های هوشمند و اتوماسیون در صنعت خودروسازی ایران (مطالعه موردی: شرکت ایران‌خودرو)

حسین بوذری

بررسی نقش شفافیت اطلاعات مالی و حسابرسی مالیاتی در بهبود تمکین مالیاتی و تأثیر آن بر رشد اقتصادی پایدار

الهه آقاخانی - مرتضی خانلاری

تحلیل روند پژوهش‌های علمی پیرامون الگوریتم بهینه‌سازی کلونی مورچگان چندهدفه

ملیحه نیک سیرت - محسن صفاریان

چالش‌ها و فرصت‌های هوش مصنوعی

بهزاد بالازاده - حسین بوداقی - مرتضی محمود زاده

نقش هوش مصنوعی در تحول تجارت الکترونیک: مروری بر روش‌ها و چالش‌ها

الهام آزادی مرند

بیشتر

19 اردیبهشت 1405

راهنمای انتخاب کنفرانس معتبر برای چاپ مقاله علمی

19 اردیبهشت 1405

چرا شرکت در کنفرانس‌های علمی برای مصاحبه دکتری اهمیت دارد؟

21 اردیبهشت 1405

پذیرش سریع مقاله در کنفرانس‌های علمی مهندسی و فناوری آغاز شد

21 اردیبهشت 1405

آغاز ثبت‌نام در همایش‌های بین‌المللی مدیریت و حسابداری

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0