سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

نویسندگان :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Mariya A. Vaziry² Seyed Alireza MirTajeddini³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim

چکیده :

Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Functionally Graded Material Vertebroplasty Screws: A Finite Element Biomechanical Study

Maryam Rahimi - Mohammad Hosein Zadeh-Posti - َAisan Rafiei - Nima Jamshidi

Improving Effectivity of repetitive Transcranial Magnetic Stimulation in Treatment of Amyotrophic Lateral Sclerosis by Designing New Protocol and Using Machine Learning

Ali Abedi - Gholamreza Moradi - Reza Sarraf Shirazi - Mehran Jahed

Investigating the impact of arm swing on lower limb forces using machine learning techniques

Mohammad Reza Seidgar - Hadi Farahani - Mostafa Rostami - Elham Naziri - Sadegh Madadi

A Computational Model of Phase-Delayed Balanced Biphasic Deep Brain Stimulation for Essential Tremor in a Cerebellar-Basal Ganglia-Thalamocortical Network

Shabnam Andalibi Miandoab - Nazlar Ghasemzadeh

تاثیر اشتراک گذاری دانش در رسانه های اجتماعی بر توسعه کسب و کارهای کوچک و متوسط تولیدات نوآورانه

حسین الف نژاد - حسین بوداقی خواجه نوبر

بررسی رابطه بین کیفیت حسابرسی، تأمین مالی بدهی و مدیریت سود در مراحل مختلف چرخه عمر شرکت‌ها

محدرضا پژوهی

بررسی رهایش هوشمند داروی زولدرنیک اسید از نانوذره پلی دوپامین

پیام ردایی - فریبا گنجی - شهره مشایخان - منیژه مختاری دیزجی - سید ابراهیم واشقانی فراهانی - فاطمه باقری

بررسی کاربرد و چالش های هوش مصنوعی در مدیریت لجستیک بنادر

ایمان حق شناس - دامون رزمجویی

Impact of Dynamic and Static Sports on Growth and Anthropometric Characteristics (Height, Weight, BMI) in Children and Adolescents

Amin Partovi fard - Mahmoodreza Azghani - Sadra Jalali - Samin Asghari

A brief review of the applications of stem and mesenchymal cell-derived exosomes for targeted therapy and cancer drug resistance

Laleh Etemad-Ghazani - Zahra Etemadi - Reza Pashaei

بیشتر

19 اردیبهشت 1405

راهنمای انتخاب کنفرانس معتبر برای چاپ مقاله علمی

19 اردیبهشت 1405

چرا شرکت در کنفرانس‌های علمی برای مصاحبه دکتری اهمیت دارد؟

21 اردیبهشت 1405

پذیرش سریع مقاله در کنفرانس‌های علمی مهندسی و فناوری آغاز شد

21 اردیبهشت 1405

آغاز ثبت‌نام در همایش‌های بین‌المللی مدیریت و حسابداری

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0