سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

OpenSim Musculoskeletal Modeling Framework for sEMG-Based Knee Torque Estimation

نویسندگان :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Mariya A. Vaziry² Seyed Alireza MirTajeddini³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Active Rehabilitation،Knee Torque Estimation،Hill-Type Musculoskeletal Model،sEMG signals،OpenSim

چکیده :

Active rehabilitation devices use sensors to monitor movement and assess a patient’s physiological capacity. Surface electromyography (sEMG) provides a non-invasive method for capturing muscle activity, while musculoskeletal models allow estimation of joint torque without bulky or expensive equipment. In this study, we developed a system that simultaneously records 2-channel sEMG and knee joint angles, integrated with a seated-leg musculoskeletal model in OpenSim via MATLAB. Experimental data were used to estimate muscle forces and compute net knee torque, yielding a peak torque of ~25 N·m, angular impulse of ~50 N·m·s, and average torque of ~12.5 N·m—values consistent with physiological expectations. This integrated approach offers a practical and cost-effective tool for real-time knee torque estimation, enabling improved assessment and monitoring in rehabilitation and biomechanical applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

تاثیر قابلیت های فناوری اطلاعات بر کیفیت حسابرسی با نقش میانجی پذیرش هوش مصنوعی

حسین نیک آسا - حیدر محمدزاده سالطه

بهینه‌سازی نظارت هوشمند در اتوماسیون صنعتی از طریق ادغام اینترنت اشیا و پهپاد

سولماز سرخی اسبقی - محمود محصل فقهی

علم داده به عنوان شتاب‌دهنده نوآوری در صنعت مهندسی

رامین احمدپور

بررسی تاثیر معیارهای قرارداد هوشمند بر عملکرد زنجیره تامین پایدار

محمد علیمحمدی - امیر نجفی

In-silico Molecular Investigation of Caloubater crescentus Bioadhesive Proteins

Yeganeh Kayalha - Maryam Azimzadeh Irani

بررسی عوامل موثر و پیامدهای افشاگری تقلب در میان شاغلین حسابداری

زهره عارف منش - زهرا سادات خاشعی

Effects of Athletic Status on Plantar Pressure Distribution and Biomechanical Foot Health in Children and Adolescents

Amin Partovi fard - Mahmoodreza Azghani - Sadra Jalalli - Elham Hazrati - Samin Asghari

Improving Generalization in MRI-Based Deep Learning Models for Total Knee Replacement Prediction

Ehsan Karami - Hamid Soltanian-Zadeh

کاربرد داربست زیستی سه‌بعدی در مدل‌سازی in vitro فیبروز کبدی ناشی از NAFLدرموش سوری نر نژاد C57BL/6

حدیثه شکری - امید وجدان دوست اهرابی

Phase-Specific Analysis of Arm–Leg Load Sharing in Exoskeleton-Assisted Gait Using Biomechanical Indices

Milad Hosseini - Negin Nasirian - Saeed Behzadipour

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2