سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

DDQN-Learning of Hill-Type Musculoskeletal Arm Model for Elbow Motor Control

نویسندگان :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Abbas Jafarpour Mahalleh² Kimiya Khojand³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Double Deep Q-learning،Elbow Flexion Control،Hill-Type Musculoskeletal Model،Muscle Activation،OpenSim

چکیده :

This study aimed to develop a model-based reinforcement learning (RL) framework designed to partially emulate central nervous system (CNS) learning processes for goal-directed motor control. The RL model, implemented using a double deep Q-learning (DDQN) algorithm, interacting with a biomechanical arm model served as the simulated environment. The environment comprised a Hill-type musculoskeletal representation of the biceps brachii and triceps brachii muscles, enabling elbow flexion–extension over a range of 10–135°. Within this setup, the RL agent received state information, including elbow joint angle and velocity, from the environment and generated muscle activation signals as control outputs. These signals acted on the Hill-based biomechanical model, allowing the agent to learn reaching toward specified target through iterative episodes. To validate biomechanical realism, forward dynamics simulations were performed in OpenSim using a customized arm model driven by the RL-generated excitations. Results demonstrated that the agent successfully acquired stable and biologically plausible motor strategies.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

بررسی تأثیر ابزارهای خلاق مبتنی بر هوش مصنوعی بر ایده‌پردازی دانشجویان

ندا پرتونیا

کاربرد EEG در تحلیل واکنش‌های مشتریان صنعتی (B2B Neuromarketing)

علی نظیری فیروز سالاری - علی قهرمانی

بررسی نقش شفافیت اطلاعات مالی و حسابرسی مالیاتی در بهبود تمکین مالیاتی و تأثیر آن بر رشد اقتصادی پایدار

الهه آقاخانی - مرتضی خانلاری

بررسی تأثیر هوش مصنوعی بر استراتژی‌های بازاریابی در کسب‌وکارهای الکترونیک در ایران

مریم ذاکری‌برنطین - هادی اسماعیلی درمیان

هم‌آوایی در شبکه‌ای جهان‌کوچک و متشکل از نورون‌های ممریستوری

محمد‌مهدی شیرزاد - مهتاب مهراب بیک - سجاد جعفری

کاربرد هوش مصنوعی در بهینه‌سازی پردازش معاملات مالی: مدل های مفهومی و آینده‌پژوهی

سجاد یوسفی - مریم پورنجف - لیلا حسین آبادی

بهینه‌سازی ساختار نانوالیافی داربست‌ پلیمری با دندریمر پلی آمیدو آمین برای استفاده در مهندسی بافت عصب

حمید جبار

Goniometry and Electromyography Data Analysis for Knee Health Diagnosis using Machine Learning

Mohammad-Reza Sayyed Noorani - Zahra Mahmoudi Anzabi - Sara Sharifi

هوش مصنوعی در خودروهای خودران: چالش‌ها و راهکارهای تصمیم‌گیری

مهدی مشایخی - محمد عادلی نیا - میلاد بهره مند

بررسی عددی اثر همزمانی آریتمی قلبی و کلسترول بالا بر تشکیل و رشد پلاگ چربی در آئورت انسان

پیمان دوکوهکی - بهار فیروزآبادی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.4.1