سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

DDQN-Learning of Hill-Type Musculoskeletal Arm Model for Elbow Motor Control

نویسندگان :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Abbas Jafarpour Mahalleh² Kimiya Khojand³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Double Deep Q-learning،Elbow Flexion Control،Hill-Type Musculoskeletal Model،Muscle Activation،OpenSim

چکیده :

This study aimed to develop a model-based reinforcement learning (RL) framework designed to partially emulate central nervous system (CNS) learning processes for goal-directed motor control. The RL model, implemented using a double deep Q-learning (DDQN) algorithm, interacting with a biomechanical arm model served as the simulated environment. The environment comprised a Hill-type musculoskeletal representation of the biceps brachii and triceps brachii muscles, enabling elbow flexion–extension over a range of 10–135°. Within this setup, the RL agent received state information, including elbow joint angle and velocity, from the environment and generated muscle activation signals as control outputs. These signals acted on the Hill-based biomechanical model, allowing the agent to learn reaching toward specified target through iterative episodes. To validate biomechanical realism, forward dynamics simulations were performed in OpenSim using a customized arm model driven by the RL-generated excitations. Results demonstrated that the agent successfully acquired stable and biologically plausible motor strategies.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

ارزیابی ساختار بازار حسابرسی در ایجاد ارزش افزوده اقتصادی در صنعت فولاد

کریم ستاری - محمدرضا عباسی استمال

بررسی تاثیر ارزش ویژه برند بر هوشمندسازی رفتار تبلیغاتی مصرف‌کنندگان موبایل با نقش میانجی گری عشق به برند(مطالعه موردی: برند سامسونگ)

زهرا علی میرزائی - حسین بوداقی

ارتباط بین اطمینان بیش از حد مدیرعامل و خطر اخلاقی

عیسی ابیضی

کاربرد پردازش زبان طبیعی در مدلسازی و پیش بینی رفتار خرید آنلاین مصرف کننده

حمیده سیفی شجاعی - مرتضی محمودزاده - حسین بوداقی خواجه نوبر - ناصر فقهی فرهمند

Multi-transform diagnostic analysis based on gradient-based features for breast cancer detection in thermal imaging

Ainaz Daneshdoust - Sedigheh Ghofrani - Mahdi Eslami - Iman Ahanian

نگاهی جامع به مسئولیت اجتماعی و نقش برجسته آن در مدیریت سازمان‌ها و بنگاه‌های تجاری

قاسم رحیمی ریگی - محسن رشیدی باغی - مهنام ملایی

هم‌آوایی در شبکه‌ای جهان‌کوچک و متشکل از نورون‌های ممریستوری

محمد‌مهدی شیرزاد - مهتاب مهراب بیک - سجاد جعفری

Edge-Based Personalized Information Retrieval for Mobile Users Leveraging Federated Learning

Ebrahim Ebrahimi - Hamed Nazarian - Amin Mohammadi - Morteza Mohammadi zanjireh

Multi-View 2.5D Attention U-Net with 3D Fusion for Efficient Stroke Lesion Segmentation from T1-Weighted MRI

Fatemeh Salahshourinejad - Kamran Kazemi - Negar Noorizadeh - Mohammad Sadegh Helfroush - Ardalan Aarabi

افزایش تاب آوری سایبری با تلفیق بلاکچین و هوش مصنوعی: به کارگیری قراردادهای هوشمند جهت جلوگیری از تغییر سطح دسترسی مهاجم در حملات APT

شهرام حاج غنی - فرزانه عبدالرحیمی - زهره ابوالهادی

بیشتر

19 اردیبهشت 1405

راهنمای انتخاب کنفرانس معتبر برای چاپ مقاله علمی

19 اردیبهشت 1405

چرا شرکت در کنفرانس‌های علمی برای مصاحبه دکتری اهمیت دارد؟

21 اردیبهشت 1405

پذیرش سریع مقاله در کنفرانس‌های علمی مهندسی و فناوری آغاز شد

21 اردیبهشت 1405

آغاز ثبت‌نام در همایش‌های بین‌المللی مدیریت و حسابداری

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0