سامانه همایش ها

English

صفحه اصلی / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

DDQN-Learning of Hill-Type Musculoskeletal Arm Model for Elbow Motor Control

نویسندگان :

Mohammad-Reza Sayyed Noorani¹ Abbas Jafarpour Mahalleh² Kimiya Khojand³

1- University of Tabriz 2- University of Tabriz 3- University of Tabriz

کلمات کلیدی :

Double Deep Q-learning،Elbow Flexion Control،Hill-Type Musculoskeletal Model،Muscle Activation،OpenSim

چکیده :

This study aimed to develop a model-based reinforcement learning (RL) framework designed to partially emulate central nervous system (CNS) learning processes for goal-directed motor control. The RL model, implemented using a double deep Q-learning (DDQN) algorithm, interacting with a biomechanical arm model served as the simulated environment. The environment comprised a Hill-type musculoskeletal representation of the biceps brachii and triceps brachii muscles, enabling elbow flexion–extension over a range of 10–135°. Within this setup, the RL agent received state information, including elbow joint angle and velocity, from the environment and generated muscle activation signals as control outputs. These signals acted on the Hill-based biomechanical model, allowing the agent to learn reaching toward specified target through iterative episodes. To validate biomechanical realism, forward dynamics simulations were performed in OpenSim using a customized arm model driven by the RL-generated excitations. Results demonstrated that the agent successfully acquired stable and biologically plausible motor strategies.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

شناسایی پیشران‌های حسابداری مسئولیت اجتماعی شرکتی در ایران: بررسی عوامل مؤثر و چالش‌ها

امیر محبی - فرزین رضایی - مهدی بشکوه - غلامرضا کردستانی

نقش هوش مصنوعی و اینترنت اشیاء در زنجیره تامین در صنعت آب و فاضلاب

محمد ناصرین - حمیدرضا رضوانی - افسانه نیک محمدی

چالش های تحول دیجیتال و هوش مصنوعی در صنعت با رویکرد توسعه پایدار

رضا صبوری - ناصر فقهی فرهمند - سلیمان ایران زاده

کاربرد روش طبقه بندی بیزین در پیش بینی پیشرفت تحصیلی

ملیحه نیک سیرت

Development of an Explainable Random Forest-Based Algorithm for EEG-Based Sleep–Wake Classification Toward Sleep Apnea Detection

Pargol Sharifi - Mohammad Fakharzadeh

Dynamic Cross-Frequency Coupling Reveals Task Dependent Neural Engagement During Varying Cognitive Demands

Seyed Saman Sajadi - Babak Fazli - Fateme Karbasi - Ehsan Garosi - Milad Jalilian - Soheila Hosseinzadeh - Amir Homayoun Jafari - Seyed Abolfazl Zakerian

چیستی و چگونگی شناسایی انجمن‌ها در شبکه‌های اجتماعی

غزاله حاجی آبادی - مجید عبدالرزاق نژاد

‏ طراحی مدل استفاده از هوش مصنوعی در بازاریابی دیجیتال در صنعت بیمه با روش ‏داده بنیاد

مهناز ذابح غازانی - رویا مصطفوی

بررسی جامع تکنیک های مستندسازی هوش مصنوعی در کسب و کار

سعید انور خطیبی

TransFuse++: A Hybrid CNN-Transformer Architecture with Cross-Attention, Temporal Modeling, and Uncertainty Estimation for Medical Image Segmentation

Masoud Noroozi - Sayna Jamaati - Hamed Aghapanah - Ali Saeeidi Rad - Mahsa Asadi Anar - Ali Darzi - Mahla Shokouhfar - Helia Sadat Kazemi - Mohammadreza Ghahari - Mohammad Saeed Soleimani Meigoli - Jafar Majidpour - Hossein Arabi - Ali Reza Karimian

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2