tsta

فارسی

Home / سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران

Exponential sliding mode controller to track the human upper limb during Topspin Forehand in Table Tennis

Authors :

Erfan Sedaghat¹ Seyyed Arash Haghpanah²

1- دانشگاه شیراز 2- دانشگاه شیراز

Keywords :

Upper limb biomechanics،Table tennis،Exponential sliding mode control،Human motion tracking،Rehabilitation robotics،Injury prevention،Biomechanical simulation

Abstract :

Understanding and improving the biomechanics of sports movements is essential to both injury prevention and performance optimization. This study presents a control-oriented simulation of the human upper limb during the topspin forehand motion in table tennis. A 4-degree-of-freedom skeletal model of the right arm—comprising the shoulder and elbow joints—is developed using the Denavit–Hartenberg convention. To track experimentally obtained reference trajectories, an exponential sliding mode controller (ESMC) is proposed. The controller ensures finite-time convergence of tracking errors. Simulation results demonstrate high tracking accuracy and proper control torque behavior, indicating the potential of the proposed method in biomechanics and intelligent rehabilitation systems. This framework can be extended to upper-limb exoskeleton control, motion analysis for injury prevention, and intelligent training tools for athletes.

List of archived papers

نقش ارزیابی عملکرد در مدیریت صحیح منابع انسانی (با تاکید بر نقش مدیران میانی)

محمد خدایی قلقاچی

بررسی و تحلیل عملکرد در زمینه توازن بار ترافیکی برای رایانش ابری

فروزان هاشمی - غلامرضا احمدی

ارتباط بین عملکرد پایداری و کارایی سرمایه‌گذاری با نقش تعدیل‌گری ارزش شرکت

مهدی زینالی - محمد کیانی - سونیا کیوان بد

بررسی رابطه بین توانایی مدیران و تاخیر قیمت سهام شرکت‌های پذیرفته‌‌شده در بورس اوراق بهادار تهران

حمیدرضا عزیزی

کاربرد هوش مصنوعی در مدیریت پروژه در زمینه‌های زنجیره تأمین

فرشاد زارعی

Vibration-Based Assessment of Dental Implants: A Finite Element Study on Bone Quality and Boundary Conditions

Fatima Wayzani - Mohammadjavad (Matin) Einafshar - Ata Hashemi

Electrospun Chitosan-Gelatin/ZIF‑8 Nanofibers Scaffolds for Enhanced Wound Healing

Maryam Nosrati hashi - Maryam Tajabadi - Fateme Mirzajani - Alireza Khavandi

Preparation of a plant-based multifunctional nanocomposite hydrogel with conductivity and self-healing property for health monitoring

Nahid Salimiyan - Roya Sedghi - Sepehr Salighehdar

تحلیل تأثیر هوش مصنوعی بر وضعیت اقتصادی و تحولی در صنعت هنر

ری را صمدی راد - آرینا شهبازی - سیده فاطمه امامی - معصومه منصوری

A Model for Predicting Customer Purchase Intentions in Digital Marketplace

Salman Nazari-Shirkouhi - Reihane Zarei Babaarabi - Mohammad Abdollahi

more

Samin Hamayesh - Version 42.4.1