0% Complete
فارسی
Home
/
سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران
Exponential sliding mode controller to track the human upper limb during Topspin Forehand in Table Tennis
Authors :
Erfan Sedaghat
1
Seyyed Arash Haghpanah
2
1- دانشگاه شیراز
2- دانشگاه شیراز
Keywords :
Upper limb biomechanics،Table tennis،Exponential sliding mode control،Human motion tracking،Rehabilitation robotics،Injury prevention،Biomechanical simulation
Abstract :
Understanding and improving the biomechanics of sports movements is essential to both injury prevention and performance optimization. This study presents a control-oriented simulation of the human upper limb during the topspin forehand motion in table tennis. A 4-degree-of-freedom skeletal model of the right arm—comprising the shoulder and elbow joints—is developed using the Denavit–Hartenberg convention. To track experimentally obtained reference trajectories, an exponential sliding mode controller (ESMC) is proposed. The controller ensures finite-time convergence of tracking errors. Simulation results demonstrate high tracking accuracy and proper control torque behavior, indicating the potential of the proposed method in biomechanics and intelligent rehabilitation systems. This framework can be extended to upper-limb exoskeleton control, motion analysis for injury prevention, and intelligent training tools for athletes.
Papers List
List of archived papers
پیش بینی بار الکتریکی کوتاه مدت در شبکه شرکت برق منطقه ای آذربایجان با استفاده از سیستم فازی
محمدرضا رستمی نوشهر - لاریسا خدادادی - حسین خون جهان - عبدالحسین شاکری
کاربرد هوش مصنوعی در صنعت گردشگری ایران
سید عبدالحمید حسینی - نادیا السادات حسینی
مروری بر ترجمه زبان های ناشناخته یا باستانی با استفاده از یادگیری عمیق
علی عبدالعظیمی - سید حسن مرتضوی
واکاوی تحولات ناشی از کاربست هوش مصنوعی در فرآیند برندسازی
محمدرضا جلیلوند - جمیله عطائی
تاثیر ویژگیهای حسابرس مستقل بر ارزش افزوده اقتصادی با تاکید بر اثربخشی هیئت مدیره در صنعت فولاد
فرناز علی بالازاده یامچلو - رامین علی بالازاده یامچلو
مروری بر روشهای هوشمند مدیریت فرسودگی لینکهای عمودی در شبکههای روی تراشه سهبعدی
سید محمد آذرشین - رضا فرشیدی - امین مهرانزاده
Influence of artificial intelligence in the mining industry and its role in the economic development
Parinesa Moshefi
نقش هوش مصنوعی در بهینهسازی فرآیندهای بازاریابی دیجیتال برای کسبوکارهای صنعتی
جواد قهرمان زاده
ارائه مدلی برای کاربرد قابلیت های پویا در برندسازی هنر -صنعت فرش دستبافت ایران: رویکردی آمیخته
پریسا عابدی - علی وندشعاری - حسین بوداقی خواجه نوبر - نسرین راضی
قیمتگذاری پویا توسط هوش مصنوعی
رضا رستمی - مهدی فرساد غلامی - مهدی محمدی امین
more
Samin Hamayesh - Version 42.5.2