0% Complete
فارسی
Home
/
سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران
Exponential sliding mode controller to track the human upper limb during Topspin Forehand in Table Tennis
Authors :
Erfan Sedaghat
1
Seyyed Arash Haghpanah
2
1- دانشگاه شیراز
2- دانشگاه شیراز
Keywords :
Upper limb biomechanics،Table tennis،Exponential sliding mode control،Human motion tracking،Rehabilitation robotics،Injury prevention،Biomechanical simulation
Abstract :
Understanding and improving the biomechanics of sports movements is essential to both injury prevention and performance optimization. This study presents a control-oriented simulation of the human upper limb during the topspin forehand motion in table tennis. A 4-degree-of-freedom skeletal model of the right arm—comprising the shoulder and elbow joints—is developed using the Denavit–Hartenberg convention. To track experimentally obtained reference trajectories, an exponential sliding mode controller (ESMC) is proposed. The controller ensures finite-time convergence of tracking errors. Simulation results demonstrate high tracking accuracy and proper control torque behavior, indicating the potential of the proposed method in biomechanics and intelligent rehabilitation systems. This framework can be extended to upper-limb exoskeleton control, motion analysis for injury prevention, and intelligent training tools for athletes.
Papers List
List of archived papers
Cerium-Based MOFs Incorporated into Zwitterionic Polymers for Disruption of Bacterial Biofilms: Toward Next-Generation Antimicrobial Surfaces
Helia Heydarinasab - Vahid Haddadi Asl - Mahdi Tohidian
ارتباط بین تضاد نمایندگی و حقالزحمه عادی و غیرعادی حسابرس
فیروز نظاری ابر - رسول برادران حسن زاده - رقیه دهقان
Excessive and Variable Center of Mass Motion Characterizes Gait Instability In Women with Obese Knee Osteoarthritis
Diba Chegini - Behzad Yasrebi - Siamak Haghipour - Farhad Farhad Tabatabai Ghomsheh - Aliakbar Pahlevanian
کاربرد هوش مصنوعی در ایجاد شبکه های صنعتی تولیدکنندگان قطعات خودرو
بهاره رضاپور - حسین بوداقی خواجه نوبر
Simulation of Mechanical Property Changes in Biodegradable Scaffolds under Various Loading Conditions
ELNAZ ABEDINI - Mehdi Mehri
طراحی زنجیره تأمین سبز با رویکرد هوش مصنوعی و سیاستهای ESG
علیرضا فولاد - سبحان معارفوند - حسین پورابراهیم گیل کلایه - علی ایل سعادتمند
Analyzing Blood Glucose Levels with Near Infra-Red Spectroscopy and Chemometric Multivariate Methods
Hadi Barati - Arian Mousavi Madani - Soheil Moradi - Mohammad Mohsen Ebrahimi Seyghalan - Mehdi Fardmanesh
Acoustofluidic Separation of Circulating Tumor Cells from Semen via Induced Microvortices
Ashkan Behrouzi - Sheyda Nadi - Zahra Saeidpour - Majid Badieirostami
تاثیر رویکرد حسابداری و مالی بر قضاوت وتصمیم گیری اثر خود هویتی سبز بر تغییر قصدخرید با نقش میانجی ارزش ادراکی و تعدیل کنندگی خودهمسویی ( مورد مطالعه :مشتریان فروشگاه اینترنتی جوپزی)
حسین بوذری
Preparation of a plant-based multifunctional nanocomposite hydrogel with conductivity and self-healing property for health monitoring
Nahid Salimiyan - Roya Sedghi - Sepehr Salighehdar
more
Samin Hamayesh - Version 44.5.0
