0% Complete
فارسی
Home
/
سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران
Exponential sliding mode controller to track the human upper limb during Topspin Forehand in Table Tennis
Authors :
Erfan Sedaghat
1
Seyyed Arash Haghpanah
2
1- دانشگاه شیراز
2- دانشگاه شیراز
Keywords :
Upper limb biomechanics،Table tennis،Exponential sliding mode control،Human motion tracking،Rehabilitation robotics،Injury prevention،Biomechanical simulation
Abstract :
Understanding and improving the biomechanics of sports movements is essential to both injury prevention and performance optimization. This study presents a control-oriented simulation of the human upper limb during the topspin forehand motion in table tennis. A 4-degree-of-freedom skeletal model of the right arm—comprising the shoulder and elbow joints—is developed using the Denavit–Hartenberg convention. To track experimentally obtained reference trajectories, an exponential sliding mode controller (ESMC) is proposed. The controller ensures finite-time convergence of tracking errors. Simulation results demonstrate high tracking accuracy and proper control torque behavior, indicating the potential of the proposed method in biomechanics and intelligent rehabilitation systems. This framework can be extended to upper-limb exoskeleton control, motion analysis for injury prevention, and intelligent training tools for athletes.
Papers List
List of archived papers
Preparation of pH sensitive Carboxymethyl cellulose / Polyvinylpyrrolidone based hydrogels for drug delivery applications
Masoumeh Olad Mazraeh - Hanieh Shokrkar - Nilufar Nasirpur
بازسازی و تحلیل سیگنال ECG از نسخههای چاپی نوار قلب بهمنظور طبقهبندی خودکار بیماریهای ایسکمیک قلب با استفاده از شبکههای عصبی کانولوشنی
فاطمه کیخا - مهدیه قاسمی - سید مهدی صالحی
کاربردهای الگوریتم فراابتکاری ماهی پاککننده در اینترنت اشیا
زهرا ترتیبیان - علی اکبر نقابی
Design and Biomechanical Comparison of a Patient-Specific Anatomical Plate Versus Conventional Plate for Distal Humerus Fractures: A Finite Element Analysis
Fahime Rezazade - Azadeh Ghouchani - Maryam Amoochi
چارچوبهای توسعه پایدار و اخلاقمدار هوش مصنوعی در نظام حقوقی ایران و اسناد بینالمللی
سیده مریم اعتماد - سجاد نعیم وفا
بررسی عوامل موثر بر بهبود مالیات ستانی از اقتصاد دیجیتال در کشور (مورد مطالعه سازمان امور مالیاتی استان تهران)
نسار احمدی - ملک تاج ملکی اسکوئی
GPU-Accelerated GRAPPA: A Fast Implementation Using PyTorch for MRI Reconstruction
Mehrdad Anvari-Fard - Mahdi Bazargani - Mohammad Javad Heidari - Hamid Soltanian-Zadeh
بهینهسازی ترافیک هوشمند با کنترل مرکزی و دادهکاوی
سجاد یوسفی - مریم پورنجف - بهارک نادعلی پور - فاطمه سلیمی
نقش هوش مصنوعی در تحولات تجاری و تحقیقات حسابداری
رعنا شهدآور - ابولفضل اسماعیلی - شیوا جانثار احمدی - صادق حسین زاده
Grating Lobe Suppression in Sparse Coprime Array Ultrasound Imaging by Null Alignment
Mina Ezati - Vahid AminNilii - Zahra Kavehvash
more
Samin Hamayesh - Version 43.6.0
