0% Complete
فارسی
Home
/
سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران
Magnetic Catheter Robot with Reduced Friction for Endovascular Minimally Invasive Access
Authors :
Sina Eskandary
1
Mohammad Amin Salati
2
Rezayat Parvizi
3
Farhang Abbasi
4
1- Sahand University of Technology
2- Sahand University of Technology
3- Department of Radiology, Imam Reza Hospital Tabriz University of Medical Sciences Tabriz, Iran
4- Sahand University of Technology
Keywords :
endovascular interventions،magnetic catheter robot،magnetic actuation،minimally invasive access
Abstract :
Endovascular interventions require rapid access and minimal invasiveness to target sites. Catheterization is an effective approach for treating vascular diseases but faces challenges in efficiency and safety within narrow, tortuous vasculature. Here, we present a soft magnetic-polymer catheter robot that combines distributed magnetic actuation with a nanoscale, Hydrogel-based skin to enable active steering and reduced surface friction for minimally invasive endovascular access. The catheter exhibited rapid, large-angle bending in response to low-strength external magnetic fields, allowing safe traversal of confined, convoluted channels. Light-induced hydrogel grafting markedly increased surface hydrophilicity, reducing the water contact angle from ≈100° (uncoated) to ≈48° (coated), and friction measurements in a blood-mimicking fluid (falling-sphere assay) demonstrated lower friction for hydrogel coated samples compared with uncoated controls, indicating reduced insertion and sliding forces. The thin, strongly bonded hydrogel layer preserves the catheter’s compliance and magnetic responsiveness, supporting safer, more adaptable navigation and the potential to expand reach in difficult-to-access vasculature.
Papers List
List of archived papers
شبیه سازی عددی انقباض بطن راست قلب جنین انسان به روش تعامل سیال و جامد
سیده کیمیا مرتضوی فارسانی - هانیه نیرومند اسکوئی - بهروز جعفرزاده - محمد حسن فردوسی
مخابرات و اینترنت اشیا: زیرساختهای نوین برای اقتصاد دیجیتال
سجاد یوسفی - مریم پورنجف - آمنه احمدی - شکوفه گرینی - حسنا هاشم بیگی
بررسی آینده چکهای تضمین شده در عصر متاورس
رضا آقاعباسی - طهورا گچی - مریم اعظم پور
هوش مصنوعی و توسعه مهارت های آموزشی در دانشگاهها و مؤسسات آموزش عالی
فاطمه خسروپرویز
پیشبینی وضعیت ترافیک با استفاده از الگوریتم KNN یک مطالعه موردیبر اساس دادههای دوماهه ترافیک
متین نهاوندی
Finite Element Analysis of Polyoxymethylene Hemostatic Clips: Stress Distribution and Hinge Geometry Optimization
Parastoo Kamali - Hadi Taghizadeh
Mechanical properties of cancer cells as potential predictive biomarkers
Sayed Reza Ramezani - Afsaneh Mojra
بررسی تأثیر هوش مصنوعی بر استراتژیهای بازاریابی در کسبوکارهای الکترونیک در ایران
مریم ذاکریبرنطین - هادی اسماعیلی درمیان
Comparative Evaluation of Two Keratin Extraction Methods from Kurdish Sheep Wool and Their Application in the Fabrication of Biocompatible Hydrogels with Gelation Time Analysis
Sajjad Pourabdal Nergi - Fatemeh Bagheri - Abbas Sheikh
تاثیر بشردوستی شرکتی بر کارایی سرمایه گذاری با تاکید بر استراتژی تجاری شرکت
محمد فرجی بنائی - سمیرا بالائی - مهین اروجی
more
Samin Hamayesh - Version 42.5.2