0% Complete
فارسی
Home
/
سی و دومین کنفرانس ملی و دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران
Magnetic Catheter Robot with Reduced Friction for Endovascular Minimally Invasive Access
Authors :
Sina Eskandary
1
Mohammad Amin Salati
2
Rezayat Parvizi
3
Farhang Abbasi
4
1- Sahand University of Technology
2- Sahand University of Technology
3- Department of Radiology, Imam Reza Hospital Tabriz University of Medical Sciences Tabriz, Iran
4- Sahand University of Technology
Keywords :
endovascular interventions،magnetic catheter robot،magnetic actuation،minimally invasive access
Abstract :
Endovascular interventions require rapid access and minimal invasiveness to target sites. Catheterization is an effective approach for treating vascular diseases but faces challenges in efficiency and safety within narrow, tortuous vasculature. Here, we present a soft magnetic-polymer catheter robot that combines distributed magnetic actuation with a nanoscale, Hydrogel-based skin to enable active steering and reduced surface friction for minimally invasive endovascular access. The catheter exhibited rapid, large-angle bending in response to low-strength external magnetic fields, allowing safe traversal of confined, convoluted channels. Light-induced hydrogel grafting markedly increased surface hydrophilicity, reducing the water contact angle from ≈100° (uncoated) to ≈48° (coated), and friction measurements in a blood-mimicking fluid (falling-sphere assay) demonstrated lower friction for hydrogel coated samples compared with uncoated controls, indicating reduced insertion and sliding forces. The thin, strongly bonded hydrogel layer preserves the catheter’s compliance and magnetic responsiveness, supporting safer, more adaptable navigation and the potential to expand reach in difficult-to-access vasculature.
Papers List
List of archived papers
کاربرد EEG در تحلیل واکنشهای مشتریان صنعتی (B2B Neuromarketing)
علی نظیری فیروز سالاری - علی قهرمانی
Gait-Triggered Neuromuscular Electrical Stimulation with Unloader Knee Braces: A Feasibility Study
Mohadeseh Jafarian - Reza Khosrozadeh Sarijalou - Amin Komeili - Kourosh Barati - Navid Arjmand
Effects of Athletic Status on Plantar Pressure Distribution and Biomechanical Foot Health in Children and Adolescents
Amin Partovi fard - Mahmoodreza Azghani - Sadra Jalalli - Elham Hazrati - Samin Asghari
پایداری، مسئولیت و اخلاق: مفاهیم مختلف برای یک مسیر واحد
رعنا شهدآور - ثمین مقیمی - فاطمه حسنی
بهبود تشخیص تومور مغزی با استفاده از ترکیب شبکه های عمیق به روش رای اکثریت
مریم صباغ کاخکی - عقیله حیدری
تحول دیجیتال، مسیر خوب یا بد: یک دستور کار تحقیقاتی چند سطحی
مهدی زینالی - رعنا شهدآور
نقش هوش مصنوعی در بهینهسازی فرآیندهای بازاریابی دیجیتال برای کسبوکارهای صنعتی
جواد قهرمان زاده
Mechanical properties of cancer cells as potential predictive biomarkers
Sayed Reza Ramezani - Afsaneh Mojra
مقابله با عوامل ایجادکننده تقلب در صورتهای مالی (مرور سیستماتیک از ادبیات و تحلیل بیبلیومتریک)
شبنم بالازاده قره باغی - یونس حیدری - مریم یادگاری دیزناب - پرهام شاکری بهادر
In silico Evaluation of a High-Porosity Titanium Scaffold in a Bioreactor for Bone Tissue Engineering Applications: A Fluid Transport Study
Elnaz Khorasani - Setareh Garazhian - Bahman Vahidi
more
Samin Hamayesh - Version 42.5.2