0% Complete
فارسی
Home
/
دومین کنفرانس ملی عصر انفجار تکنولوژی؛ هوش مصنوعی، تحولی در صنعت، تجارت و زنجیره تامین و دومین کنفرانس ملی علم داده در کاربردهای مهندسی
Edge AI for Real-Time UAV Data Processing
Authors :
Mohammad Mahdi Salmani
1
1- دانشگاه فردوسی مشهد
Keywords :
Edge AI،Onboard Inference،UAVs،IoT،Real-Time Data Processing،Mobile Edge Computing
Abstract :
The integration of AI with UAVs has enabled a new generation of autonomous aerial systems capable of real-time decision-making and advanced mission execution. Traditional cloud-based processing introduces latency, bandwidth limitations, and security risks, which are unacceptable for time-critical applications such as disaster response, environmental monitoring, industrial inspection, and defense. To address these challenges, this paper investigates the role of Edge AI for real-time UAV data processing, where AI models are deployed directly on embedded platforms such as NVIDIA Jetson, Xilinx FPGAs, and DSP-based accelerators. We present an overview of existing architectures, algorithms, and hardware solutions that support onboard inference, as well as communication frameworks that integrate UAVs into the broader Internet of Things (IoT) ecosystem. Furthermore, we analyze case studies where edge-enabled UAVs have achieved significant performance gains in object detection, predictive maintenance, and autonomous navigation. Challenges including energy efficiency, thermal constraints, and model optimization are also discussed, with a focus on methods such as quantization, pruning, and lightweight deep learning models. Finally, we outline future research directions in federated learning, swarm intelligence, and hybrid edge-cloud architectures to enable scalable and secure UAV operations.
Papers List
List of archived papers
Transforming Sentiment Analysis with a New LLM Architecture
Hossein Gholamalinejad - Tahoora Ramezanimoghaddam
گسترش پزشکی تدافعی؛ عارضهی جانبی بهرهمندی از هوشمصنوعی و حقاتونومی بیمار
یگانه فرنامیان - امین بخشیزاده ایمچه - محمد قاسمزاده
بررسی تأثیر هوش مصنوعی فازی بر رضایت مشتریان خدمات گردشگری سلامت
حسام رضایی - متین رحیمی مرام - مریم مصلح
ارزیابی عملکرد در سازمانهای پست مدرن
مهدی خضوعی
ارزیابی تأثیر اندازه موجودیها و کیفیت سود بر توان واریز بدهی ها در بین شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
سمانه یاقوتی آذری - مهسا ریخته گری نظامی - نادر رضایی
اصول سرمایه گذاری پایدار در شهرداری ها
بهرام مظفر
A Computational Model of Phase-Delayed Balanced Biphasic Deep Brain Stimulation for Essential Tremor in a Cerebellar-Basal Ganglia-Thalamocortical Network
Shabnam Andalibi Miandoab - Nazlar Ghasemzadeh
Perfluorocarbon-Based Oxygenation Systems: From Foundational Principles to Revolutionary Applications in Cancer Therapy and Tissue Engineering
Gity Mirzaei - Zeinab Mazloumi - Ali Baradar Khoshfetrat
تبیین روابط بین ،استراتژی مالی رقابتی ، توانمندی های بازاریابی و عملکرد سرمایهگذاری صادراتی با تکیه بر دیدگاه مبتنی بر منابع
حسین بوذری
Vibration-Based Assessment of Dental Implants: A Finite Element Study on Bone Quality and Boundary Conditions
Fatima Wayzani - Mohammadjavad (Matin) Einafshar - Ata Hashemi
more
Samin Hamayesh - Version 42.5.2