0% Complete
فارسی
Home
/
دومین کنفرانس ملی عصر انفجار تکنولوژی؛ هوش مصنوعی، تحولی در صنعت، تجارت و زنجیره تامین و دومین کنفرانس ملی علم داده در کاربردهای مهندسی
Edge AI for Real-Time UAV Data Processing
Authors :
Mohammad Mahdi Salmani
1
1- دانشگاه فردوسی مشهد
Keywords :
Edge AI،Onboard Inference،UAVs،IoT،Real-Time Data Processing،Mobile Edge Computing
Abstract :
The integration of AI with UAVs has enabled a new generation of autonomous aerial systems capable of real-time decision-making and advanced mission execution. Traditional cloud-based processing introduces latency, bandwidth limitations, and security risks, which are unacceptable for time-critical applications such as disaster response, environmental monitoring, industrial inspection, and defense. To address these challenges, this paper investigates the role of Edge AI for real-time UAV data processing, where AI models are deployed directly on embedded platforms such as NVIDIA Jetson, Xilinx FPGAs, and DSP-based accelerators. We present an overview of existing architectures, algorithms, and hardware solutions that support onboard inference, as well as communication frameworks that integrate UAVs into the broader Internet of Things (IoT) ecosystem. Furthermore, we analyze case studies where edge-enabled UAVs have achieved significant performance gains in object detection, predictive maintenance, and autonomous navigation. Challenges including energy efficiency, thermal constraints, and model optimization are also discussed, with a focus on methods such as quantization, pruning, and lightweight deep learning models. Finally, we outline future research directions in federated learning, swarm intelligence, and hybrid edge-cloud architectures to enable scalable and secure UAV operations.
Papers List
List of archived papers
هوش مصنوعی در ارزیابی عملکرد کارکنان دولت: چالشها، فرصتها و پیامدهای اخلاقی
حسین بوداقی خواجهءنوبر - بهارک یادگار جمشیدی
Attentive Temporal Fusion Network (ATFNet) for Multi-frame Coronary Vessel Segmentation in X-ray Angiography
Pouya Babaei - Farshad Almasganj
نقش هوش مصنوعی در تحول تجارت الکترونیک: مروری بر روشها و چالشها
الهام آزادی مرند
Simulation and evaluation of the impact of magnetic source geometry on mechanical stress and magnetic flux distribution in cancerous tumors
Alireza Heydari - Mahdi Halabian - Borhan Beigzadeh - Majid Siavashi
مدل ترکیبی مبتنی بر DenseNet، الگوریتم ژنتیک و GAN برای تشخیص آلزایمر از تصاویر MRI
محمد قنبری صباغ - محسن کرمی طلایی
نقش هوش مصنوعی در افزایش تابآوری زنجیره تأمین در مواجهه با بحرانهای جهانی
رسول قوسینی - مرتضی نوروززاد بناء
بررسی عوامل موثر بر اثربخشی حسابرسی داخلی در پیشگیری از تقلب
تارا اصغرخانی
پلتفرم هوشمند «دستیار پیمانکار»
محمد عبدالهی سنو
انتخاب و ترکیب خودکار وظیفه در یادگیری چند وظیفهای
امیر خاکپور
Gravity-Directed Growth of ZnO Nanorods: Morphological Control via Chemical Bath Deposition
Masoud Ghashami - Melisa Daryayi - Mohammad Abdolahad
more
Samin Hamayesh - Version 42.4.1