tsta

فارسی

Home / دومین کنفرانس ملی عصر انفجار تکنولوژی؛ هوش مصنوعی، تحولی در صنعت، تجارت و زنجیره تامین و دومین کنفرانس ملی علم داده در کاربردهای مهندسی

هوش مصنوعی در خودروهای خودران: چالش‌ها و راهکارهای تصمیم‌گیری

Authors :

مهدی مشایخی¹ محمد عادلی نیا² میلاد بهره مند³

1- دانشکده فنی و حرفه‌ای شهید شمسی‌پور تهران 2- دانشگاه ملی مهارت 3- دانشکده فنی و حرفه‌ای شهید شمسی‌پور تهران

Keywords :

ادراک محیط،بینایی ماشین،هوش مصنوعی،تصمیم گیری لحظه ای

Abstract :

با گسترش روزافزون فناوری‌های هوش مصنوعی، به‌ویژه در حوزه یادگیری عمیق و بینایی ماشین، خودروهای خودران به یکی از مهم‌ترین دستاوردهای هوش مصنوعی در حمل‌ونقل هوشمند تبدیل شده‌اند. هدف این مقاله، بررسی نقش هوش مصنوعی در هدایت هوشمند خودروهای خودران، با تمرکز بر فرآیند تشخیص اشیاء و تصمیم‌گیری لحظه‌ای در محیط‌های واقعی و پیچیده شهری است. در این پژوهش ابتدا به مبانی نظری مرتبط با ادراک محیط و مفاهیم کلیدی در طراحی سیستم‌های خودران پرداخته شده و سپس ساختار فنی سیستم‌های تشخیص اشیاء، شامل حسگرها، شبکه‌های عصبی پیچشی (CNN) و الگوریتم‌های شناخته‌شده‌ای نظیرYOLO ، SSD و Faster R-CNN مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین نحوه ترکیب داده‌های چند حسگر Sensor Fusion و چالش‌هایی مانند نور ضعیف، شرایط آب‌وهوایی نامساعد و اشیاء پنهان تحلیل شده است. در ادامه، فرآیند تصمیم‌گیری بلادرنگ بر اساس اطلاعات ادراکی، با استفاده از شبکه‌های تصمیم‌گیری و یادگیری تقویتی بررسی می‌شود. نتایج حاصل از مطالعات موردی و ارزیابی‌های تجربی نشان می‌دهد که دقت و سرعت الگوریتم‌های نوین یادگیری عمیق نقش تعیین‌کننده‌ای در افزایش ایمنی، کارایی و اعتمادپذیری خودروهای خودران دارد. در پایان، با تأکید بر روندهای نوظهور از جمله بهره‌گیری از مدل‌های مبتنی بر ترنسفورمر و یادگیری تطبیقی، بر ضرورت توسعه سیستم‌هایی با قابلیت تعمیم بالا در شرایط واقعی تأکید شده است. یافته‌های این مقاله می‌تواند مبنایی برای طراحی نسل جدید سامانه‌های خودران در محیط‌های شهری و بین‌شهری قرار گیرد.